设备概述
悬臂式9轴机器人是一款高精度、高柔性的自动化焊接工作站。该工作站采用悬臂结构，机器人可在X、Y、Z三个方向移动，适合各种中大构件的焊接，特别是焊接高度高的工件。结合9轴联动控制技术，具备在大范围作业空间内实现高灵活性和智能化焊接功能。
该工作站搭配柏楚智能焊接系统、大线扫立体相机，新增点云数据、逆向建模等专项功能，可选择模型驱动加工(直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件)和无图纸加工(通过扫描工件生成点云数据，逆向重建自动生成模型)两套方案，一键生成焊缝，一键匹配焊接工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接路径，最后一键智能焊接。另外机器人配套自动清枪装置。适用于重型钢结构、船舶制造、桥梁钢构、电力装备和压力容器等领域的自动化焊接需求。
